原题目：人形呆板人行业深度讲述-人形呆板人从0到1-国产化&软件赋能带来行业革新

　　今本性享的是【人形呆板人行业深度讲述-人形呆板人从0到1-国产化&软件赋能带来行业革新】 讲述出品方：国海证券

　　始末4年（2019-2024年）的坐蓐阅历堆集， 特斯拉正在国内曾经酿成了一套自上而下的成熟汽车供应编造。 汽车供应链和人形呆板人供应链的一面产物底层本领同源， 改日特斯拉希望将汽车家当链复造至呆板人端， 告竣国产化降本。

　　OpenAI组织人形呆板人希望爆发鲶鱼效应， 激动其他供应商对AI呆板人的胀动， 进而普及人形呆板人智能化水平和通用性，翻开使用场景， 加快人形呆板人家当化过程。

　　2021年8月， 马斯克正在AI DAY上初次提出TeslaBot的设念， 始末两年的本领迭代机器人， 擎天柱曾经能够告竣对物体举行分类、瑜伽、 畅通抓取物体等效用机器人。 2024年1月， 马斯克正在功绩交换会上披露， 特斯拉人形呆板人即将于2025年告竣交付。 正在呆板人的揭晓、 研发和量产方面， 特斯拉均是行业当先秤谌。

　　23年5月至今， 呆板人板块受各种事情催化， 开端走出本身的独立行情， 板块走势和大盘的干系性削弱博鱼电竞。 咱们以为因为各公司疾速组织人形呆板人界限， 行业确定性络续巩固， 是以板块行情慢慢由大盘联动型变化为事情驱动型。

　　2024年除特斯拉人形呆板人定点发放表， 另有寰宇呆板人大会、 特斯拉AI DAY、 海表呆板人展会等干系事情， 以上热门希望和特斯拉呆板人实施器定点事情联合推升呆板人板块行情。

　　丝杠： 反向滚柱丝杠重量轻构造紧凑博鱼电竞， 实用于人形呆板人， 重心难点正在于螺母内螺纹加工， 磨床是丝杠创造的重心开发；

　　减速器： 呆板人减速器分谐波、 RV、 行星三种主流类型， 此中谐波希望成为闭键本领门途博鱼电竞， RV&行星为辅帮计划；

　　空心杯电机： 无铁芯计划形式具备作用高、 电损幼博鱼电竞、 构造紧凑等上风， 表资攻克闭键份额国产厂商慢慢兴起；

　　传感器： 传感器中六维力矩传感器壁垒最高， 表资厂商为主流“ 玩家” 机器人， 国内厂商起步较晚， 处于肆意占据本领难点的阶段，改日希望慢慢迭代产物， 告竣本领维新和本钱优化人形机械人行业深度呈文-人形博鱼电竞机械人从0到1-国产化软件赋能带来行业革新